地窖中的无人机，如何确保安全穿越？
在无人机进行地形测绘或环境监测任务时，地窖这一类隐蔽的地下空间常常成为挑战的焦点，由于地窖通常位于地面以下，其内部环境（如湿度、温度、光线）与地面大相径庭，且缺乏明显的视觉标识，这为无人机的自主导航和避障带来了极大的困难。为确保无人机在地窖...
无人机安全导航
在星系天文学的浩瀚中，无人机安全导航如何穿越星际‘黑洞’？
在探索宇宙无垠的星系天文学领域，无人机作为新型观测工具正逐渐崭露头角，当无人机飞向深空，面对复杂多变的宇宙环境，其安全防护问题便成为了一个亟待解决的挑战，一个专业问题是：如何利用星系天文学数据预测并规避宇宙中的“隐形障碍”，如高能粒子喷射、...
在光学天文学观测中，无人机如何安全规避天文台设施？
在光学天文学的观测中，天文台通常位于远离城市光害的偏远地区，其高精度望远镜对天空的观测至关重要，随着无人机技术的普及，小型无人机意外闯入天文台周边空域的风险日益增加，这不仅可能干扰观测，还可能对高价值设备构成威胁。问题：如何设计一种结合GP...