在无人机进行农业监测或摄影任务时，常常需要穿越果园等复杂环境，杏子林因其果实低垂、颜色鲜艳的特点，成为无人机飞行中的一大挑战，如何确保无人机在穿越杏子林时，不会因误判果实为障碍物而采取不必要的避让动作，甚至发生碰撞，是当前亟待解决的问题。
针对这一问题，我们可以通过以下技术手段进行优化：利用更先进的视觉识别系统，提高无人机对果实与障碍物的区分能力，通过机器学习算法训练模型，使无人机能更准确地识别出杏子与树枝、电线等不同物体的特征，引入红外线或激光测距技术作为辅助，为无人机提供多维度、高精度的环境感知能力，这样，即使在光线不足或果实密集的区域内，无人机也能安全飞行。
我们还需在无人机软件中加入“果实区域禁飞”的智能规则，当无人机接近果实密集区域时，自动提升飞行高度或改变飞行路径，以避免不必要的风险，通过这些措施的综合应用，我们有望在保障无人机安全的同时，也减少对杏子等农作物的意外损伤。
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