在无人机执行任务时，如何安全地穿越复杂环境，尤其是那些充满易碎物品如花瓶的场景，是一个亟待解决的问题，花瓶等易碎品在受到撞击后容易破碎，不仅可能损坏无人机，还可能对周围环境造成二次伤害。
为解决这一问题，我们引入了基于机器视觉的智能避障系统，该系统通过无人机搭载的高清摄像头实时捕捉周围环境，利用深度学习算法对图像进行快速分析，识别出花瓶等易碎物品的位置和形状，当无人机接近这些物品时，系统会立即发出警报并自动调整飞行轨迹，确保安全距离，我们还开发了紧急制动机制，一旦检测到无法避免的碰撞风险，无人机将立即停止前进并悬停，以最大程度减少损害。
通过这些技术手段，我们为无人机在复杂环境下的安全飞行提供了有力保障，同时也为未来无人机在家庭、商业等领域的广泛应用奠定了基础。
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