在古镇街区，错综复杂的街道布局和密集的历史建筑为无人机安全飞行带来了巨大挑战，如何确保无人机在穿梭于狭窄巷道时，既能精准避障，又能避免对古迹造成任何潜在威胁，是当前亟待解决的问题。
需要利用先进的传感器技术，如激光雷达（LiDAR）和视觉传感器，为无人机提供高精度的环境感知能力，这些传感器能实时扫描并分析周围环境，帮助无人机识别并避开障碍物，结合古镇街区的特定地图数据和AI算法，无人机可以提前规划最优飞行路径，避免因突发情况而导致的碰撞风险，实施严格的飞行限制和监控措施也是必不可少的，可以设定特定区域为“禁飞区”，并利用地面监控站实时监控无人机的飞行状态，确保其始终在安全范围内操作。
通过上述措施的综合应用，我们可以在保护古镇街区历史建筑的同时，实现无人机的安全、高效飞行，这不仅为古镇的旅游、文化传播提供了新的视角，也为未来城市空中交通管理提供了宝贵经验。
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古镇街区无人机安全飞行，需精准算法结合历史建筑三维数据实现智能避障。
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