在无人机技术日益普及的今天，各类无人机赛事如雨后春笋般涌现，其中不乏以“智能飞行”为主题的邀请赛，在这些光鲜亮丽的比赛背后，隐藏着一个不容忽视的安全问题——无人机在复杂环境下的安全防护。
在邀请赛中，参赛者往往追求极限飞行、高难度动作，这无疑增加了无人机与周围环境发生碰撞的风险，由于比赛场地通常人流量大、建筑物密集，一旦发生意外，后果将不堪设想，如何在保证无人机性能的同时，加强其安全防护机制，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一问题，我们提出了“多层次安全防护系统”的概念，该系统包括但不限于：环境感知与避障技术、紧急制动与降落机制、以及基于AI的飞行决策支持系统，通过这些措施，我们旨在为无人机在邀请赛等高风险环境中提供全方位的安全保障，确保比赛的顺利进行与参赛者的安全。
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