在泉州这样的历史名城与现代都市交融的地区，无人机应用日益广泛，但复杂的地形和建筑物密集区给无人机安全带来了新的挑战，如何确保无人机在古城墙、桥梁、以及高楼林立的市区中安全飞行，成为亟待解决的问题。
针对这一挑战，我们提出以下策略：利用GPS辅助与视觉避障技术相结合的双重保障系统，确保无人机在复杂环境中能准确识别并避开障碍物，开发针对泉州特定地形的飞行算法，如利用三维地图数据预判飞行路径上的潜在风险，实施严格的飞行前检查和飞行后分析机制，确保无人机状态良好且飞行数据可追溯，以便在发生意外时迅速定位问题。
通过这些措施，我们旨在为泉州地区的无人机用户提供更安全、更可靠的飞行环境，促进无人机技术在城市发展中的积极作用。
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