在当今城市空中交通日益繁忙的景象中，“空中巴士”——即城市空中出行（Urban Air Mobility, UAM）工具，正逐步从概念走向现实，随着无人机技术的普及，其安全防护问题也日益凸显，尤其是在与“空中巴士”共享同一空域时。
一个关键的专业问题是：如何确保无人机在与其他UAM工具（如飞行的士、货物运输无人机等）共存时，能够实时感知并避免碰撞？这要求无人机系统不仅具备高精度的定位技术，还需有先进的避障算法和动态环境感知能力。
通过集成多传感器融合技术（如雷达、光学、激光雷达等），无人机可以构建周围环境的3D地图，实时监测并预测其他UAM工具的动态，利用机器学习和人工智能技术，无人机可以学习并优化避障策略，以应对复杂多变的城市空中环境。
建立统一的空中交通管理系统，实现不同UAM工具间的信息共享和协同决策，也是保障“空中巴士”安全的重要一环，我们才能确保无人机在复杂环境下的安全，让“空中巴士”成为城市出行的新常态，而不仅仅是科幻电影中的场景。
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