在无人机应用日益广泛的今天，如何确保其安全飞行成为了一个亟待解决的问题，气垫船作为一种独特的运输工具，因其高速、平稳的特性，被视为无人机安全起降的理想平台，当无人机与气垫船结合时，如何确保两者在复杂环境下的协同作业安全，便成了一个专业难题。
气垫船的快速移动和不稳定的水面环境对无人机的起降精度提出了更高要求，传统起降方式易受风浪影响，导致无人机失稳坠落，开发一种适应气垫船动态特性的无人机起降系统显得尤为重要。
气垫船与无人机之间的通信稳定性也是一大挑战，在高速移动和复杂电磁环境中，如何保证两者间稳定、可靠的通信链路，避免因信号干扰导致的失控或误操作，是保障安全的关键。
针对上述问题，我们提出了一种基于气垫船动态模型的无人机智能起降系统，并采用高精度GPS和惯性导航技术，确保在各种环境下都能实现精准起降，利用先进的通信协议和加密技术，确保无人机与气垫船之间的通信安全、稳定，这一创新方案为无人机在气垫船上的应用提供了坚实的安全保障。
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