在无人机日益普及的今天，如何确保其自主飞行的安全性成为了一个亟待解决的问题。“代理人”机制作为一种新兴的解决方案，正逐渐受到关注。
“代理人”机制，简而言之，就是让无人机在执行任务时，通过预设的规则和算法，将关键决策权交由一个或多个“代理人”来执行，这些“代理人”可以是地面控制站、云端服务器或其他智能设备，它们能够根据实时数据和预设策略，对无人机的飞行状态进行监控和调整，确保其安全飞行。
如何设计一个高效、可靠的“代理人”系统，使其能够在复杂多变的飞行环境中准确、迅速地做出决策，是当前面临的主要挑战，这需要我们在算法设计、数据传输、安全防护等方面进行深入研究，以实现无人机自主飞行的真正安全可靠。
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通过代理人机制，无人机可实现远程监控与决策辅助功能提升自主飞行安全性。
通过代理人机制，无人机可实现更智能的自主飞行安全决策与避障策略。
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