在地铁车辆段执行无人机任务时，一个不容忽视的挑战是“低空迷航”——即无人机在低空环境中因信号干扰、障碍物多等因素而迷失方向，这不仅威胁到无人机的安全，还可能对地铁运营和乘客安全构成潜在风险。
为确保无人机在地铁车辆段的安全作业，需采取以下措施：利用GPS辅助定位和视觉避障技术，提高无人机的环境感知能力；在关键区域设置雷达或激光雷达（LiDAR）进行精确测距和障碍物检测；建立严格的飞行审批制度，确保无人机在指定区域和规定高度内作业；加强无人机操作员的培训，提高其应对突发情况的能力。
通过这些措施，可以显著降低“低空迷航”的风险，保障地铁车辆段内无人机作业的安全性和可靠性。
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通过精准的GPS定位与自动避障技术，结合实时地面站监控系统可有效防止地铁车辆段无人机低空迷航风险。
利用GPS定位与视觉传感器，结合智能避障系统防'低空迷航’，保障地铁车辆段无人机安全作业。
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