在物流和农业等应用中，半挂牵引车常用于长距离运输和大规模作业，当这些重型车辆与无人机共处同一环境时，安全问题便凸显出来，一个专业问题是：如何设计无人机系统，以避免与半挂牵引车的意外碰撞？
通过集成先进的雷达和激光雷达（LiDAR）技术，无人机可以实时监测周围环境，特别是对半挂牵引车这类大型障碍物的检测，这要求无人机系统具备高精度的距离和速度测量能力，能准确判断半挂牵引车的动态变化。
利用GPS和惯性导航系统（INS）的组合，无人机可以规划并执行安全的飞行路径，确保与半挂牵引车保持安全距离，这包括在半挂牵引车周围设定无飞区（No-Fly Zones），并利用算法预测其行驶轨迹，以调整无人机的飞行计划。
建立无人机与地面控制中心之间的实时通信至关重要，一旦检测到半挂牵引车或其他潜在威胁，无人机应立即执行避让动作或返回起飞点，同时向控制中心发送警报，以便采取进一步措施。
通过技术手段的整合与创新，我们可以为无人机与半挂牵引车共存的环境设计出高效、安全、可靠的解决方案，确保两者在复杂环境中的安全运行。
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通过精准的交通管理系统、无人机飞行限制区设定及半挂牵引车驾驶员培训，可有效确保两者安全共存。
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