如何在剧院舞台中确保无人机安全飞行？

在剧院舞台这一复杂且高度敏感的环境中，无人机的安全飞行不仅关乎技术操作，更涉及对观众、演员及舞台设施的全方位保护。问题： 如何在确保无人机能够精准执行任务的同时，避免其与舞台上的布景、灯光设备及演员发生碰撞？

回答： 针对剧院舞台的独特性，可采取以下安全防护措施：利用GPS与视觉传感器融合的导航系统，确保无人机能实时感知周围环境，特别是对舞台边缘及内部障碍物的精确识别，引入“虚拟围栏”技术，预先设定无人机禁止飞入的区域，一旦无人机接近或进入该区域，即刻自动降落或返回起飞点，有效防止误入，通过与剧院管理系统（TMS）的联动，无人机在飞行前需获得特别许可，并严格遵循TMS设定的飞行计划与权限，采用红外线与超声波双重避障技术，确保在低光环境下也能有效避免碰撞，定期对无人机进行专业维护与安全培训，确保操作人员熟悉舞台环境及应急处理流程，为剧院舞台的无人机应用筑起一道坚实的“安全网”。