在永城市，复杂的地形和多样的气候条件为无人机安全飞行带来了诸多挑战，一个关键问题是如何确保无人机在穿越高楼林立的城市区域时，能够避开障碍物并保持稳定飞行。
针对这一问题，我们提出了“多层次避障系统”的解决方案，该系统结合了激光雷达（LiDAR）、视觉传感器和GPS等多种技术，形成了一个全方位的感知网络，在永城这样的复杂环境中，激光雷达能够精确测量与周围建筑物的距离，视觉传感器则负责识别并避开动态障碍物，如行人、车辆等，GPS系统为无人机提供精确的定位信息，确保其在复杂地形中也能保持正确的飞行路径。
我们还开发了“智能决策引擎”，该引擎能够根据实时数据快速做出决策，调整飞行高度、速度和方向，以应对突发情况，通过这些技术手段的组合应用，我们相信可以大大提高永城地区无人机的安全性和可靠性，为城市管理和应急响应提供强有力的支持。
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